подруливать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: под-; корень: -рул-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
достигать (достичь) какого-либо места, приближаться (приблизиться) к кому, чему-либо, управляя рулем какого-либо транспортного средства
Источник: ru.wiktionary.orgСогласно федеральным правилам, вы должны сидеть на своих местах и не мешать самолету подруливать к выходу с летного поля. Дэниел Гоулман, «Эмоциональный интеллект в бизнесе», 2013 г. Источник: Интернет
Кроме того, если капитану приходится подруливать (делать сильный гребок), верхняя лопасть его весла оказывается над матросом - может заехать по голове, а может полить водой. Источник: Интернет
Да и по прямой ноль не точный, подруливать приходится. Источник: Интернет