подруливание
Существительное, неодушевлённое, средний род, 2-е склонение (тип склонения 7a по классификации А. А. Зализняка).
Корень: --.
процесс действия по гл. подруливать
Источник: ru.wiktionary.orgВ одиночке каноисту приходится выполнять при каждом гребке подруливание, чтобы лодка не отклонялась от прямого курса. Леонид Гиссен, «На голубых просторах», 1964 г. Источник: Интернет