подрыгать
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - подрыгивать.
Приставка: по-; корень: -дрыг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть.
провести некоторое время, дрыгая (ногой и т. п.)
Источник: ru.wiktionary.org