до-пры-гать
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - допрыгивать.
Приставка: до-; корень: -прыг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
прыжками достичь какого-либо места
Источник: ru.wiktionary.orgДопрыгать на одной ноге? Источник: Интернет