допрыгивать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующие глаголы совершенного вида - допрыгать (знач. [1]), допрыгнуть (знач. [2]).
Приставка: до-; корень: -прыг-; суффикс: -ива; глагольное око
прыжками достигать какого-либо места
прыжком достигать какого-либо места, преодолевая какое-либо расстояние
Источник: ru.wiktionary.org