дры-гать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Корень: -дрыг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
-аю, -аешь; несов., чем (разг.). Дергать (в 4 знач.) ногой, ногами. II однокр. дрыгнуть, -ну, -нешь. II прил. дрыгатель-ный, -ая, oое (спец.). II сущ. дрыганье, -я, ср.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаСколько раз переходил я от раздражительности ребёнка к тупой бесчувственности лошади, которая уже и хвостом не дрыгает, когда её сечёт кнут... И. С. Тургенев, «Рудин», 1856 г. [Викитека] Источник: Интернет
Воображение его рисовало, как он размозжает черепа, как кровь рекою течёт по ковру и паркету, как дрыгает ногой умирающая изменница... А. П. Чехов, «Мститель», 1887 г. [Викитека] Источник: Интернет
jerk