пы-рять
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - пырнуть.
Корень: -пыр-; суффикс: -я; глагольное окончание: -ть.
-яю, -яешь; несов., кого-то (прост.). Резко толкать или ударять. П. кулаком. II однокр. пырнуть, -ну, -нешь. П. ножом. II сущ. ныряние, -я, ср.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаИ, подмяв того под себя, он до тех пор пырял его своим острым, длинным кинжалом, пока тот не перестал под ним возиться. А. П. Гайдар, «В дни поражений и побед», 1922-1925 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Бог знает, какой грех его попутал; он, изволишь видеть, поехал за город с одним поручиком, да взяли с собою шпаги, да и ну друг в друга пырять; а Алексей Иваныч и заколол поручика, да ещё при двух свидетелях! А. С. Пушкин, «Капитанская дочка», 1836 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
― Ну, конечно, батюшка! подчас напляшешься. Не только губернатор, и слуги-то его начнут тебя пырять да гонять из угла в угол, как легавую собаку. М. Н. Загоскин, «Рославлев, или Русские в 1812 году», 1830 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
jab