отчаливаться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - отчалиться.
Приставка: от-; корень: -чал-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть; постфикс: -
страд. к отчаливать
освобождаясь от причала, отплывать
Источник: ru.wiktionary.org