от-ча-ли-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - отчалить.
Корень: -отчаливать-.
морск. отвязывать причальный канат
морск. отходить от берега; отплывать (о плавучих средствах)
перен., разг. уходить, уезжать
Источник: ru.wiktionary.orgpush off