не-до-са-ли-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - недосолить.
Приставка: недо-; корень: -сал-; суффиксы: -и-ва; глагольное окончание: -ть.
солить недостаточно, менее, чем нужно
Источник: ru.wiktionary.orgНедосаливать кашу. Источник: Интернет