недорабатывать Глагол, несовершенный вид.
Корень: --.
работать меньше требуемого или положенного
работая, не выполнять необходимых требований
Источник: ru.wiktionary.orgПроиграй я эту борьбу, позволь им обманывать себя, недорабатывать на тренировках (к чему борьба с их стороны и сводилась), все мои планы спасения сборной, ее возвращение в "высший свет" пошли бы прахом. Вячеслав Платонов, Алексей Самойлов, «Суд над победителями», 1993 г. Источник: Интернет