не-до-де-лать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - недоделывать.
Приставки: не-до-; корень: -дел-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
сделать меньше, чем следует, требуется; сделать что-либо не до конца
Источник: ru.wiktionary.org