не-до-вы-пол-нять
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - недовыполнить.
Приставки: не-до-вы-; корень: -полн-; суффикс: -я; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 199
выполнять что-либо не в полной мере, менее запланированного
Источник: ru.wiktionary.org