на-ки-петь
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 5b. Соответствующий глагол несовершенного вида - накипать.
Приставка: на-; корень: -кип-; суффикс: -е; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
скопиться на поверхности кипящей жидкости (о пене, накипи)
осесть на стенках сосудов при нагревании, кипении и испарении воды из-за присутствия в ней различных примесей (о накипи, осадке)
перен. накопиться, переполнить сердце, душу (об обиде, гневе, негодовании, злобе и т. п.)
Источник: ru.wiktionary.org