на-ки-пать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - накипеть.
Приставка: на-; корень: -кип-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
скапливаться на поверхности кипящей жидкости (о пене, накипи)
оседать на стенках котлов и других сосудов при нагревании, кипении и испарении воды из-за присутствия в ней различных примесей (о накипи, осадке)
перен. накапливаться, переполнять сердце, душу (об обиде, гневе, негодовании, злобе и т. п.)
Источник: ru.wiktionary.org