зацокать
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: за-; корень: -цок-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
начать цокать, издавая отрывистые, короткие звуки при движении, при ударе обо что либо
начать издавать короткие, прищелкивающие звуки, выражая досаду, удивление, недоумение и т. п.
Источник: ru.wiktionary.org