Глагол
Слово происходит от зацокать
Миновал рынок, вышел в жилые кварталы, зацокал подковами по мощеному пути, поднимающемуся наверх, к Дворцовому Холму. Источник: Интернет
Он сбросил добычу на землю и одобрительно зацокал, отмечая успех Фароата. Источник: Интернет