за-ру-ли-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: за-; корень: -рул-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть.
проф. начинать вести самолёт по земле (перед взлётом или после посадки)
проф. начинать движение по земле (о самолёте)
Источник: ru.wiktionary.org