зарулить
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4b.
Приставка: за-; корень: -рул-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть.
проф. повернув руль, направить транспортное средство куда-либо (обычно не туда, куда нужно)
разг. сделать поворот в каком-либо направлении (о транспортных средствах)
разг. зайти, прийти куда-либо
Источник: ru.wiktionary.org