впятиться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4a.
Приставка: в-; корень: -пят-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
въехать задним ходом
страд. к впятить
Источник: ru.wiktionary.org