впя-чи-вать-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: в-; корень: -пяч-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
въезжать задним ходом
страд. к впячивать
Источник: ru.wiktionary.org