вогнуться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 3b.
Приставка: во-; корень: -г-; суффикс: -ну; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
согнувшись, войти своей средней частью во что-либо
Источник: ru.wiktionary.org