впряглись
Глагол
Слово происходит от впрягся
Примеры
И реставраторы Херсонеса Таврического впряглись в работу.
Но тут подоспели девчонки с лопатами, подбросили под полозья снегу, поиздевались над уставшими и сами впряглись в сани.
Посмотрите на первые шаги нового губернатора – постоянные поездки по краю, конкретные предложения, нагоняи нерадивым главам, которые враз почувствовали твёрдую руку и уже серьёзно впряглись в работу.
Пони вернули обратно, а экспедиционеры впряглись в нарты сами.
Уж сколько десятков лет безвылазно впряглись и тащат.