Глагол
Слово происходит от впряг
Часть собак впрягли в нарты, и они скакали на месте в своих упряжках, путали веревки, выли, визжали и скребли лапами лед. Источник: Интернет
Сыновья впрягли её в повозку и повезли её, повезли, а она ехала и смотрела. Источник: Интернет