вправ-лять-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - вправиться.
Приставка: в-; корень: -правл-; суффикс: -я; глагольное окончание: -ть; постфикс: -
вставляться, возвращаться на своё место (о вывихах суставов, костей)
страд. к вправлять
Источник: ru.wiktionary.org