вправиться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4a. Соответствующий глагол несовершенного вида - вправляться.
Приставка: в-; корень: -прав-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся
страд. к вправить
Источник: ru.wiktionary.org