впи-рать-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - впереться.
Приставка: в-; корень: -пир-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Т
разг., сниж., страд. к впирать
разг., сниж. входить куда-либо с трудом, с шумом или без разрешения
Источник: ru.wiktionary.org