Деепричастие
Слово происходит от усаживаться
Каждая женщина, усаживаясь за туалетный столик, становится художницей и погружается в мир искусства. Точнее - она получает шанс. Софи Лорен
Дети Толстых играли в «муравейных братьев», усаживаясь под кресла, завешанные платками; сидя все вместе в тесноте, они чувствовали, что им хорошо вместе «под одной крышей», потому что они любят друг друга. Источник: Интернет
По другому объяснению, они вызывают затмения, просто усаживаясь на диск солнца или луны. Источник: Интернет
Агата последовала его примеру, снимая потертый кожаный рюкзак и усаживаясь на подлокотник дивана. Источник: Интернет
А зверь зевнул и облизнулся, усаживаясь там же, где и стоял. Источник: Интернет
А сейчас осмотрим твою ногу, - пояснил Степнов, усаживаясь на пол, закатывая Ленину штанину. Источник: Интернет