Деепричастие
Слово происходит от усаживать
Он приобнял чужую талию, рывком усаживая для порядка изобразившую удивление пташку на лавку рядом с собой. Источник: Интернет
Он взял ее за руку и слегка потянул на себя, усаживая на краешек постели. Источник: Интернет