у·са-лить-ся
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4a. Соответствующий глагол несовершенного вида - усаливаться.
Приставка: у-; корень: -сал-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся
прост. измазаться салом или чем-либо сальным, жирным
Источник: ru.wiktionary.org