угрестись
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 7b/b. Соответствующий глагол несовершенного вида - угребаться.
Корень: --.
удаляться, гребя вёслами
быть убранным граблями
Источник: ru.wiktionary.org