торкаться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Корень: -торк-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
рег. толкаться, стучаться
Источник: ru.wiktionary.org