Глагол
Слово происходит от свеситься
С ветви над головой Алисы свесился полосатый хвост и Кот, мурлыкнув, к хвосту свесил переднюю лапку. Источник: Интернет
Однако дальше парень не стал развивать тему, сел на подоконник и снова свесился в окно, а затем уцепился за что-то и подтянулся, скрывая в окне. Источник: Интернет
Свесился вниз, перегнувшись через низкий, до опасного, край. Источник: Интернет