Глагол
Слово происходит от Свесился
Потом она ухватилась руками за край рифленого железа и свесилась вниз, образовав тот самый мост, с помощью которого можно было преодолеть барьер. Источник: Интернет
Рука ее с тонким запястьем свесилась вниз. Источник: Интернет