ста-ски-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующие глаголы совершенного вида - стащить, стаскать.
Приставка: с-; корень: -таск-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
-аю, -аешь; нвсов. 1. см. стаскать и стащить. 2. что. Снимать, стягивать с трудом (разг.). С. промокшую одежду.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаВ конце концов, он научится стаскивать с игрушки одеяло. Источник: Интернет
Когда приехали домой, мама стала стаскивать с девочки куртку. Источник: Интернет
Разгрузка прошла так же организовано, но разгружали всю ночь т.к. машины пришлось стаскивать на буксире двумя танками, остальные сильно остыли. Источник: Интернет
pull-off