Глагол
Слово происходит от щупал
...Я видел, как играли мои сверстники. Ребята щупали девушек. Но я мечтал о высокой любви, как в кино и книгах. Андрей Романович Чикатило
Предприятия все позакрывались, поэтому начался бум частного бизнеса: палатки, такси, парикмахерские — все пробовали, щупали, открывали. Источник: Интернет
Николаев: Знакомились, присматривались, щупали все, цокали языками и все. Целый год ходили ребята от украинского олигарха. Источник: Интернет
Вежливо,но неприятно - опять одни мужики щупали. Источник: Интернет
Если бы я им о себе не напомнил, они бы долго тебя щупали, принюхивались: верить, не верить… Источник: Интернет
А кого мы там щупали в районе Азовского моря? Источник: Интернет