Глагол
Слово происходит от щупал
Нет, демонов ни разу не видела и не щупала, хотя в книжках о них много читала. Источник: Интернет
Я часто ребёнком щупала золотые штуковины, которыми хирурги того времени укрепили его череп. Источник: Интернет
Лена вела интеллектуальную игру и осторожно щупала языком зубы. Источник: Интернет
Милая девушка очень долго щупала ручку и ввела иглу, я внимательно смотрела и — о, чудо! Источник: Интернет