разважживаться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - развожжаться.
Корень: --.
о лошадях — освобождаться от вожжей
Источник: ru.wiktionary.org