рас-кре-по-щать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - раскрепостить.
Приставка: рас-; корень: -крепощ-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
истор. освобождать от крепостной зависимости
перен. освобождать от какой-либо зависимости, притеснений, гнёта
перен. делать раскованным, непринуждённым; позволять кому-либо почувствовать себя непринуждённо
Источник: ru.wiktionary.orgПросто так царь не собирался раскрепощать крестьян, только за денежку., 2004 [источник - Интернет-форум] Источник: Интернет
Я не сомневалась в том, что смерть тирана раскрепощает не только нас, но и тех, кто стоял за его спиной в роли ближайших соратников. Е. С. Гинзбург, «Крутой маршрут», 1975-1977 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Барышни танцевали и украдкой поглядывали на мужчин, пытаясь определить, кто же проголосует в их пользу. Азарт раскрепощал общество. А. М. Тарасов, «Миллионер», 2004 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
liberate