рас-ча-ли-вать-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - расчалиться.
Приставка: рас-; корень: -чал-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть; пост
страд. к расчаливать
Источник: ru.wiktionary.org