Прилагательное
Слово происходит от пястные
Использовались три ударных поверхности, что соответствует трём ударным поверхностям оружия: головки пястных костей (укол оружием), основание кулака со стороны мизинца (рубящий удар оружием), головки основных фаланг (удар обухом). Источник: Интернет
Головки пястных костей имеют полушаровидную суставную поверхность и сочленяются с проксимальными фалангами пальцев. Источник: Интернет