Прилагательное
Слово происходит от пястный
Вторая и третья пястные кости наиболее жестко своим основанием прикреплены к костям запястья. Источник: Интернет
В целом, общие пропорции кисти и кости запястья Малапа 2 почти человеческие, тогда как пястные и фаланги – австралопитековые. Источник: Интернет