Существительное
Слово происходит от пяльцы
В единственной комнатке, находившейся на самом верху, возле окна сидела девушка за пяльцами и вышивала. Источник: Интернет
В мех впутался какой-то странный кусок бумажки, сейчас начавший неторопливо падать на пол. Похоже, проще было представить увлечённого вышивкой Марагора с пяльцами, чем расстроенную Одри. Источник: Интернет