Деепричастие
Слово происходит от прощупывать
И еще, при проведении искусственной вентиляции легких нужно следить, чтобы у пострадавшего не прекратилось сердцебиение, периодически прощупывая у него пульс. Источник: Интернет
Лучник действовал хитрее и осторожнее, постепенно прощупывая угрозу с помощью камней, правда результат от его действий был аналогичным. Источник: Интернет
И вот она уже шагала по одной из менее шумных и людных улиц, умело "прощупывая" землю перед собой личной тростью с головой шакала. Источник: Интернет
Она чуть повела бёдрами, переминаясь с одной ноги на другую, прощупывая демона на реакцию, к чему он готов? Источник: Интернет
Сию минуту меня подхватили со всех сторон, отряхивая и прощупывая. Источник: Интернет