при-то-пы-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: при-; корень: -топ-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть.
ударять со стуком подошвами по какой-либо поверхности (по земле, полу и т. п.)
ударять со стуком подошвами в такт чему-либо
Источник: ru.wiktionary.org