по-то-пы-вать Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Приставка: по-; корень: -топ-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
время от времени топать