при-ру-ли-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: при-; корень: -рул-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть.
управляя рулём машины, судна и т. п., подъезжать куда-либо
управляя рулём, подводить что-либо куда-либо, доводить до какого-либо места
Источник: ru.wiktionary.org