по-сте-гать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующего глагола несовершенного вида нет.
Приставка: по-; корень: -стег-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
совершить действие, выраженное гл. стегать; провести некоторое время, совершая такое действие; стегнуть несколько раз
разг. несильно, слегка побить
разг. похлестать кого-либо веником в парилке бани
Источник: ru.wiktionary.org