подогнуться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 3b. Соответствующий глагол несовершенного вида - подгибаться.
Приставка: подо-; корень: -г-; суффикс: -ну; глагольное окончание: -ть; постфикс: -с
загнуться внутрь, подо что-либо
пригнуться, согнуться в суставах (о частях тела)
прогнуться, искривиться слегка (под какой-либо тяжестью)
Источник: ru.wiktionary.org