подогнуть
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 3b. Соответствующий глагол несовершенного вида - подгибать.
Приставка: подо-; корень: -г-; суффикс: -ну; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
сгибая, подвернуть (край, края чего-либо)
согнув, поместить под себя (ноги)
слегка согнуть (ноги в коленях)
Источник: ru.wiktionary.orgВ зависимости от роста это могут быть 70-. Если нет лежанок подходящей высоты, то лучше возьми пониже стул - всегда лучше подогнуть ноги, чем наклоняться. Источник: Интернет
Она поставила меня справа от себя, чуть сзади, велела слегка подогнуть расслабленные колени и "отпустить", как они это называли, живот. Источник: Интернет